Diferencias entre Arduino y Raspberry Pi

Las principales diferencias entre Arduino y  Raspberry Pi:  Bueno a primera viste cuando compramos o vemos las 2 placas, no se nota la diferencia, porque prácticamente son del mismo tamaño y su diseño son similares. Raspberry PI parece una M oderboad de una pc, pero a diferencia que tiene añadidos diferentes salidas como de Audio, Video, USB, etc, pero en cambio Arduino tiene un diseño mucho mas cuidado y con un toque de color que es el azul, pero esto es algo que a la hora de comprar una de las 2 placas, al verlas las 2 se nos hace indecisos de cual comprar. Pero a pesar de que todos podemos pedir opiniones de amigos o conseguirlas desde Internet y ver cuál de las dos placas es más recomendable, unos les dirán que Raspberry Pi tiene muchas más posibilidades otros que es mucho mejor Arduino porque es más fácil de utilizar y básicamente hace lo mismo.  Pero las preguntas son, ¿realmente son lo mismo?,  ¿cuál es superior, cuál debería obtener?  Bueno...